Te lo svolgo per una sola mediana, ovviamente il procedimento è analogo anche per le altre due mediane:
Ti determini il punto medio di due punti, prendiamo A e B per esempio:
M=\left(\frac{-2+1}{2},\frac{1+0}{2} \right)=\left(-\frac{1}{2},\frac{1}{2} \right) il punto opposto è l'unico vertice che rimane, ovvero C.
A questo punto equazione della retta passante per due punti, e hai finito:
\frac{y-6}{\frac{1}{2}-6}=\frac{x-1}{-\frac{1}{2}-1} \to -\frac{3}{2}(y-6)=-\frac{11}{2}(x-1)\to[...] e hai la retta.