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Allora la situazione è la seguente:

Dove m=3.5 \textrm{ kg} e v=3.4 \textrm{ m/s}
Il bilancio delle forze può essere descritto in questo modo:

Hai l'equazione (con riferimento posto sul corpo di massa m e assi paralleli al piano inclinato):
m \cdot a=0=F_{\parallel}-F_A
Questa quantità fa 0 perché la velocità è costante, e se sostituiamo banalmente F_{\parallel}=mg\sin 18 \degree e F_{A}=\mu N=\mu mg \cos 18 \degree
Dunque se sostituisci avrai:
0=mg\sin 18 \degree - \mu mg \cos 18 \degree \to \mu = \frac{mg\sin 18 \degree}{mg \cos 18 \degree}=\tan 18 \degree = 0.324
Dunque per il punto a. il valore della forza di attrito è
F_{A}=\mu N=\mu mg \cos 18 \degree=0.324 * 3.5*9.81*0.95=10.57 \textrm{ N}
Per il punto b. lo abbiamo involontariamente valutato nel punto precedente, dunque vale \mu = 0.324
Per il punto c. sai che la velocità con cui slitta verso il basso è costante, dunque nessuna equazione complicata, basta applicare la formula v=\frac{\Delta s}{\Delta t} \to \Delta t = \frac{\Delta s}{v}=\frac{58}{3.4}\approx 17\textrm{ s}
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