Si consideri una barra omogenea di massa M= 8 kg e lunghezza L=2 m, incernierata nel suo estremo O, in equilibrio nella posizione verticale.
La barra parte da questa posizione con velocità angolare w0 . Trascurando ogni forma di attrito, cal-
colare w0 affinché raggiunga la posizione formante con la verticale l’angolo di 60° con velocità angola-
re w0 /4.
Si assuma: g = 9,81 m / s2
