MarcoMontresor Sì, perché la normale al tratto piano (B-C) è ovviamente tutta la forza peso. La formula dell'energia è E=F_{\parallel}s. Nel caso della forza d'attrito sai che vale F_{\parallel}=-F_a=-N\mu_d=-mg\mu_d che poi moltiplichi per lo spostamento (nell'esercizio sapendo a priori che l'attrito fosse negativo, me lo sono calcolato positivo e ho aggiunto il segno meno dopo tutto, per non perdermi con i segni).
Se fosse stato su un piano inclinato, la normale la dovevi valutare come forza non di tutta la forza-peso ma solamente della sua componente verticale (dovevi moltiplicare per il coseno dell'angolo della pendenza).
